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雷達(dá)傳感器常見(jiàn)問(wèn)題

問(wèn)：什么是雷達(dá)傳感器？

雷達(dá)是一種利用無(wú)線電波檢測(cè)物體的系統(tǒng)。雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括：

  • 可靠地用于戶外用途。雷達(dá)傳感器可抵御風(fēng)、雨、雪、霧和陽(yáng)光。與同類技術(shù)相比，它們受溫度波動(dòng)的影響較小，工作溫度范圍更廣。 

  • 檢測(cè)范圍大，安裝靈活。 

  • 與其他技術(shù)相比，更為耐用，停機(jī)時(shí)間更短。 

Banner 的雷達(dá)傳感器 利用調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW) 。FMCW 發(fā)射持續(xù)的傳輸功率，并在測(cè)量過(guò)程中改變其工作頻率 。FMCW 會(huì)測(cè)量發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)之間的頻率偏移。FMCW 雷達(dá)可檢測(cè)移動(dòng)和靜止的目標(biāo)（多普勒無(wú)法檢出靜止目標(biāo)）。 

問(wèn)：不同頻率有什么作用？

凱基特提供兩種不同的雷達(dá)頻率：24 GHz 和 122 GHz。24 GHz 的范圍更遠(yuǎn)，受周圍天氣的影響最小，但精度更低。122 GHz 的精度更高，能檢出更廣泛的目標(biāo)，并抵御環(huán)境氣候的影響。

問(wèn): 雷達(dá)傳感器在哪些地方使用？

對(duì)于需要檢測(cè)車輛或避免設(shè)備移動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞的應(yīng)用，非常適合使用雷達(dá)傳感器。例如，雷達(dá)可以用于：

  • 車輛檢測(cè)（包括汽車、卡車和火車），用于交通和停車應(yīng)用中、收費(fèi)站、裝卸碼頭, 免下車窗口、運(yùn)河和鐵路

  • 港口和制造領(lǐng)域（如橋式起重機(jī)和龍門(mén)起重機(jī)）的防撞

  • 車載移動(dòng)設(shè)備（如前移式堆垛機(jī)、叉車和采礦車輛）的防撞

  • 低能見(jiàn)度工廠環(huán)境（如橋式起重機(jī)）中的防撞

  • 在超聲波難以穿過(guò)的蒸汽或粉塵中的料位測(cè)量

  • 提供可靠的位置反饋（例如，前移式堆垛機(jī)或行李搬運(yùn)機(jī)或除冰車等地面支持設(shè)備）

問(wèn)：雷達(dá)傳感器能檢測(cè)哪些物體？

雷達(dá)傳感器能檢測(cè)的物體取決于傳感器的工作頻率和材料的介電常數(shù)。低頻傳感器（24 GHz）需要更高的介電常數(shù)，如金屬或大量的水。高頻傳感器（122 GHz）可以檢測(cè)更多物體，包括有色玻璃、木材或其他有機(jī)材料的目標(biāo)。 

問(wèn)：目標(biāo)是否必須在移動(dòng)時(shí)才能被雷達(dá)傳感器檢測(cè)出來(lái)？

不是，凱基特雷達(dá)傳感器使用的是調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW)，既能檢測(cè)靜止目標(biāo)，也能檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)。與靜止目標(biāo)相比，移動(dòng)目標(biāo)確實(shí)能提供更強(qiáng)的反射效果。

更高頻率的雷達(dá)傳感器 (122 GHz) 能更可靠地檢測(cè)到人，但并不是用于人員檢測(cè)的安全裝置。根據(jù)傳感器的靈敏度設(shè)置，如果人靠近傳感器并在傳感器的直接視場(chǎng)內(nèi)，可能會(huì)干擾對(duì)預(yù)定目標(biāo)的檢測(cè)。

可調(diào)場(chǎng)（漫射）雷達(dá)傳感器可檢測(cè)從物體彈回的無(wú)線電波的反射，來(lái)檢測(cè)車輛和其他物體。最佳目標(biāo)包括：

  • 大型金屬物體，此類物體反射大量無(wú)線電波，這種特性稱為大“雷達(dá)截面積”。 

  • 表面與雷達(dá)波束模式垂直的物體，此類物體可將無(wú)線電信號(hào)直接反射回傳感器。 

可調(diào)場(chǎng)雷達(dá)傳感器可以配置“設(shè)定點(diǎn)距離”，傳感器將利用發(fā)射脈沖和反射信號(hào)檢測(cè)之間的時(shí)間來(lái)計(jì)算被檢物體距離傳感器有多遠(yuǎn)，并且只有物體在設(shè)定點(diǎn)距離內(nèi)時(shí)才打開(kāi)輸出。 反射板式雷達(dá)傳感器則使用示教的參考條件，如墻壁、地板或特殊的反射板式目標(biāo)。傳感器會(huì)尋找從參考目標(biāo)返回的信號(hào)中的干擾，來(lái)檢測(cè)它和參考目標(biāo)之間的物體。 

利用這種檢測(cè)方式，即使雷達(dá)截面積欠佳的物體也能檢測(cè)出來(lái)，但它們必須阻擋參考目標(biāo)的信號(hào)反射。所以反射板式雷達(dá)傳感器成為最可靠的雷達(dá)檢測(cè)方案。 QT50R 提供單獨(dú)的反射板型號(hào)，不過(guò)任何 T30R 傳感器都可以通過(guò)設(shè)置參考目標(biāo)周圍的距離窗口，來(lái)配置為反射板式傳感器。

問(wèn)：什么是雷達(dá)傳感器盲區(qū)？

凱基特24 GHz 雷達(dá)傳感器在檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，“盲區(qū)”通常為 0.4 米，在檢測(cè)靜止目標(biāo)時(shí)，盲區(qū)一般為 1 米。  根據(jù)傳感器是可調(diào)場(chǎng)型號(hào)還是反射板式，其含義也有所不同： 

  • 可調(diào)場(chǎng)傳感器 - 傳感器雖無(wú)法可靠檢測(cè)盲區(qū)范圍內(nèi)的物體，但也有可能檢測(cè)出來(lái)。

  • 反射板式傳感器 - 反射板式目標(biāo)不能放置在盲區(qū)內(nèi)，但盲區(qū)內(nèi)的物體仍可檢測(cè)出來(lái)，因?yàn)樗鼤?huì)干擾來(lái)自反射目標(biāo)的信號(hào)。 

122 GHz 雷達(dá)傳感器的檢測(cè)盲區(qū)為 150 毫米，模擬測(cè)量的盲區(qū)為 300 毫米。 

是的，取決于具體的產(chǎn)品系列。凱基特大多數(shù)雷達(dá)傳感器都提供兩個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域都有獨(dú)立的輸出。 

問(wèn): 何時(shí)使用雙區(qū)雷達(dá)傳感器？

在防撞應(yīng)用中，通常會(huì)使用兩個(gè)區(qū)域。例如，一個(gè)長(zhǎng)距離區(qū)域用作“減速”信號(hào)，另一個(gè)短距離區(qū)域用作“停止”信號(hào)。還可以使用兩個(gè)區(qū)域來(lái)確定物體是離傳感器越來(lái)越近還是越來(lái)越遠(yuǎn)。

問(wèn)：雷達(dá)傳感器能否指明物體在朝哪個(gè)方向移動(dòng)？

可以，通過(guò)使用兩個(gè)區(qū)域或模擬輸出，雷達(dá)傳感器可以判斷出物體的移動(dòng)方向。但它只能確定物體是越來(lái)越近還是越來(lái)越遠(yuǎn)，不能確定是向左還是向右移動(dòng)。

問(wèn)：有模擬雷達(dá)傳感器嗎？

有。KJT 雷達(dá)傳感器和 T30R 都提供模擬型號(hào)，可用于遠(yuǎn)距離測(cè)量（例如需要測(cè)量起重機(jī)位置的港口應(yīng)用）。 

問(wèn)：雷達(dá)傳感器可以在室外使用嗎？

可以，雷達(dá)傳感器能夠有效地用于戶外。其外殼防護(hù)等級(jí)為 IP67，能夠在惡劣環(huán)境中可靠使用。

問(wèn)：雷達(dá)是否容易受到雨、雪、凍雨、風(fēng)沙或其他天氣條件的影響？

雷達(dá)傳感器可抵御極端溫度、降雪、大霧、暴雨、潮濕和強(qiáng)風(fēng)。它們也不會(huì)受到陽(yáng)光的影響。它們沒(méi)有活動(dòng)部件，可抵御附近交通和重型機(jī)械的振動(dòng)帶來(lái)的影響。另外還可以使用防雨罩，防止雨雪積聚在傳感器表面。在必要時(shí)，傳感器可以放置在特殊的玻璃纖維外殼中（雷達(dá)可以穿過(guò)某些材料）。 調(diào)整靈敏度或信號(hào)強(qiáng)度閾值，也可以進(jìn)一步忽略惡劣的環(huán)境條件。 

問(wèn)：雷達(dá)傳感器的波束模式是什么？

每個(gè)傳感器的波束模式其天線確定，并且保持不變。

問(wèn)：雷達(dá)傳感器的波束有多寬？

每個(gè)傳感器的有效波束圖都會(huì)在數(shù)據(jù)表中提供。如果傳感器的波束圖太寬，可考慮使用窄波束傳感器。有效波束寬度隨傳感器、與目標(biāo)的距離、目標(biāo)的雷達(dá)截面積以及傳感器的靈敏度（信號(hào)強(qiáng)度閾值）設(shè)置而變化。 

問(wèn): 調(diào)整靈敏度（信號(hào)強(qiáng)度閾值）有什么作用？

改變雷達(dá)傳感器的靈敏度可以忽略傳感器視場(chǎng)內(nèi)不必要的微弱目標(biāo)（將波束聚焦在想檢測(cè)的主要目標(biāo)上，忽略波束路徑中的較小物體）。在使用 T30R 時(shí)，這對(duì)于忽略大雨特別有用。

問(wèn): 應(yīng)如何安裝雷達(dá)傳感器以考慮波束寬度？

安裝傳感器時(shí)，既要考慮垂直波束圖，也要考慮水平波束圖。您可能需要將傳感器旋轉(zhuǎn) 90 度，以縮小傳感器的視場(chǎng)，從而忽略不必要的反射。

問(wèn)：能否將兩個(gè)相鄰的雷達(dá)傳感器放在一起，又不會(huì)出現(xiàn)串?dāng)_問(wèn)題？

是的。無(wú)線電波以光速傳播。每個(gè)雷達(dá)傳感器都知道自己何時(shí)應(yīng)接收目標(biāo)反射的無(wú)線電脈沖，而且一般都能抵御串?dāng)_。

問(wèn): 雷達(dá)能否檢測(cè)儲(chǔ)罐液位？

T30R 可以檢測(cè)儲(chǔ)罐液位，而且比超聲波的檢測(cè)距離更遠(yuǎn)，可以檢測(cè)更大的儲(chǔ)罐。 

問(wèn)：怎樣才能解決輸出抖動(dòng)/閃爍/間歇的問(wèn)題？

如果雷達(dá)傳感器的輸出在目標(biāo)完全進(jìn)入傳感器視場(chǎng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，可以提高雷達(dá)傳感器的響應(yīng)速度和/或靈敏度，這樣輸出就會(huì)更加一致。

問(wèn): 在我國(guó)可以使用雷達(dá)傳感器嗎？

凱基特雷達(dá)傳感器經(jīng)過(guò)認(rèn)證，可以在美國(guó)、英國(guó)、歐洲、中國(guó)、澳大利亞、新西蘭等多個(gè)國(guó)家/地區(qū)使用。另有批準(zhǔn)正在等待中。如有具體要求，請(qǐng)聯(lián)系凱基特。

問(wèn): 如何選擇符合本國(guó)國(guó)情的雷達(dá)傳感器型號(hào)？

產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中列出了國(guó)家認(rèn)證。如果沒(méi)有找到目標(biāo)國(guó)家，請(qǐng)聯(lián)系凱基特公司。隨著最近 FCC 的變化，我們現(xiàn)在可以在美國(guó)和其他國(guó)家/地區(qū)提供歐盟型號(hào)。歐盟型號(hào)使用更寬的頻率帶寬，盲區(qū)更短。如有具體問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系凱基特。




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